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    • 专利摘要:
    EineHinderniserfassungseinrichtung schließt ein: einen Hyperboloidalspiegel3, in der Nähe einerSpitze eines an der Ecke eines Fahrzeugs 1 montierten Stabes 2 aufgenommen;eine Bildaufnahmeeinheit 4 zum Aufnehmen eines in dem Hyperboloidalspiegel3 gezeigten Bildes; eine Signalverarbeitungsschaltung 5, die eineBildsignalverarbeitung ausführtzum Ermöglichender leichten Sichtbarkeit des von der Bildaufnahmeeinheit 4 aufgenommenenBildes; und eine Anzeigeeinheit 7, die in dem Fahrzeuginnenraumdes Fahrzeugs 1 montiert ist und das von der Signalverarbeitungsschaltung5 verarbeitete Bildsignal anzeigt.
    公开号:DE102004017143A1
    申请号:DE200410017143
    申请日:2004-04-07
    公开日:2004-11-11
    发明作者:Toyoaki Kitano；Hideto Miyazaki
    申请人:Mitsubishi Electric Corp；
    IPC主号:B60R11-00
    专利说明:
    [0001] Dievorliegende Erfindung betrifft eine Hinderniserfassungseinrichtungund insbesondere eine Hinderniserfassungseinrichtung, die im Standeist, ein Hindernis im blinden Winkel eines Fahrzeugs mit einer einfachenEinrichtung zu prüfen.
    [0002] KonventionelleEinrichtungen zum Prüfen desblinden Winkels schließeneine ein, die ein Verfahren verwendet zum Aufnehmen eines Bildes durchEinfangen einer Landschaft in einem Bildsensor durch eine Linseund Verwenden von zwei Bildsensoren, um ein Betrachtungsfeld auszuweiten undhaben einen Stab an der Ecke eines Fahrzeugkörpers montiert, dessen Formwie die einer Stabantenne des sogenannten Automobil-Mobiltelefons ist (sieheBeispielsweise Patentdokument 1).
    [0003] Zudemschließenkonventionelle fahrzeugmontierte Links-Rechts-Prüfeinrichtungen eine ein, dieein Verfahren des Aufnehmens eines Bilds durch Einfangen einer Landschaftin einem Bildsensor durch eine Linse verwendet und die in der Lageist, Hindernisse sowohl in linker als auch in rechter Richtung voreinem Fahrzeug zu prüfendurch ein paar von Einrichtungen, welche eine auf die Bildaufnahmeeinheitfokussierte Objektivlinse im gesamten Bereich eines Stabs angeordnethaben (siehe beispielsweise Patentdokument 2). [Patentdokument1] Ungeprüftejapanische PatentveröffentlichungNr. 2002-29316 [Patentdokument 2] Ungeprüfte japanische PatentveröffentlichungNr. Hei 6-64478
    [0004] Dadie konventionellen Prüfeinrichtungenfür blindeWinkel in der oben beschriebenen Weise aufgebaut sind, bieten siedie folgenden Probleme: ein Bild muss durch Einfangen einer Landschaftin einem Bildsensor durch eine Linse aufgenommen werden und einBildaufnahmesystemsatz kann nur eine Region aufnehmen in einem Winkelvon 180 Grad oder enger, so dass zwei Bildsensoren verwendet werden müssen, umdas Betrachtungsfeld auszuweiten, was zu einer Erhöhung derKosten führt;und zusätzlich mussder an der Ecke des Fahrzeugkörpersmontierte Stab geformt sein wie die Stabantenne und ist daher inBezug auf die äußere Form(Styling) nicht wünschenswertund kann nicht eingefahren werden, wenn er nicht erforderlich ist.
    [0005] Dadie konventionelle fahrzeugmontierte Links-Rechts-Prüfeinrichtungsich in der oben beschriebenen Weise zusammensetzt, liefert siedarüberhinaus die folgenden Probleme: ein Bildaufnahmesystemsatz kann nureinen Bereich so schmal wie 180 Grad oder weniger aufnehmen, wiees der Fall ist bei der obigen Prüfeinrichtung für blindeWinkel und Hindernisse in linker und rechter Richtung nach vornevom Fahrzeug müssendurch ein Paar von Einrichtungen geprüft werden, was zu einer Zunahme vonKosten und Arbeit des Montierens und Verdrahtens führt; eskönnennicht beide Seiten des Fahrzeugkörpersgeprüftwerden; und das auf die Bildaufnahmeeinheit fokussierende Objektivmuss in dem hohlen Abschnitt des Stabs angeordnet werden, was dazuführt,dass es schwierig wird, einen mehrstufigen elektrisch einfahrbarenStab zu realisieren.
    [0006] Dievorliegende Erfindung wurde gemacht zum Lösen der obigen Probleme. DasZiel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Hinderniserfassungseinrichtungbereitzustellen, die das Betrachtungsfeld ausweiten kann durch undexzellent ist in Bezug auf die ästhetischeFormgebung (Styling) und ihre Stäbe leichteinziehbar haben kann, wenn sie nicht erforderlich sind, und zusätzlich einemelektrischen einfahrbaren Stab mit preiswertem und einfachem Aufbau entsprechendkann.
    [0007] EineHinderniserfassungseinrichtung in Übereinstimmung mit der vorliegendenErfindung schließtein: einen Hyperboloidalspiegel, nahe an einer Spitze eines Stabesan der Ecke eines Fahrzeugs montiert; eine Bildaufnahmeeinheit zumAufnehmen eines in dem Hyperboloidalspiegel gezeigten Bildes; eineSignalverarbeitungsschaltung, die eine Bildsignalverarbeitung durchführt zumErmöglichenleichter Erkennbarkeit des aufgenommenen Bildes durch die Bildaufnahmeeinheit;und eine Anzeigeeinheit, die in dem Fahrzeuginnenraum des Fahrzeugsmontiert ist und das von der Signalverarbeitungsschaltung verarbeiteteBildsignal anzeigt.
    [0008] Daherist es in Übereinstimmungmit der vorliegenden Erfindung möglich,Hindernisse im blinden Winkel des Fahrzeugs durch einen einfachenund preiswerten Aufbau mit Zuverlässigkeit zu prüfen und dahereine Wirkung des Beitrags zum sicheren Fahren zu produzieren.
    [0009] Eszeigt:
    [0010] 1 eine perspektivische Ansichtzum Zeigen eines Falles, in welchem ein Stab einer Hinderniserfassungseinrichtungin Übereinstimmungmit Ausführungsform1 der vorliegenden Erfindung an der Ecke eines Fahrzeugs montiertist;
    [0011] 2 ein Diagramm eines innerenAufbaus des Stabs der Hinderniserfassungseinrichtung in Übereinstimmungmit Ausführungsform1 der vorliegenden Erfindung;
    [0012] 3 ein Ablaufdiagramm zumBeschreiben eines Betriebs der Hinderniserfassungseinrichtung in Übereinstimmungmit Ausführungsform1 der vorliegenden Erfindung;
    [0013] 4 ein Diagramm zum erläuterndenDarlegen eines in einem Hyperboloidal-Spiegel der Hinderniserfassungseinrichtungin Übereinstimmungmit Ausführungsform1 der vorliegenden Erfindung gezeigten Bildes;
    [0014] 5 ein Diagramm zum Darlegeneines Beispiels eines auf einer Anzeigeeinheit der Hinderniserfassungseinrichtungin Übereinstimmungmit Ausführungsform1 der vorliegenden Erfindung angezeigten Bildes;
    [0015] 6 ein Diagramm zum Darlegeneiner Bildaufnahmezone der Hinderniserfassungseinrichtung in Übereinstimmungmit Ausführungsform1 der vorliegenden Erfindung;
    [0016] 7 ein Diagramm zum Darlegeneines inneren Aufbaus des Stabs der Hinderniserfassungseinrichtungin Übereinstimmungmit Ausführungsform2 der vorliegenden Erfindung;
    [0017] 8 ein Diagramm zum Darlegeneines inneren Aufbaus eines anderen Stabs der Hinderniserfassungseinrichtungin Übereinstimmungmit Ausführungsform2 der vorliegenden Erfindung;
    [0018] 9 ein Diagramm zum Darlegeneines inneren Aufbaus eines Stabs der Hinderniserfassungseinrichtungin Übereinstimmungmit der Ausführungsform3 der vorliegenden Erfindung;
    [0019] 10 ein Blockdiagramm zumZeigen einer Signalverarbeitungsschaltung der Hinderniserfassungseinrichtungin Übereinstimmungmit der Ausführungsform4 der vorliegenden Erfindung;
    [0020] 11 ein Ablaufdiagramm zumZeigen eines Betriebs der Hinderniserfassungseinrichtung in Übereinstimmungmit der Ausführungsform4 der vorliegenden Erfindung;
    [0021] 12 ein Diagramm zum Darlegeneines auf einer Anzeigeeinheit der Hinderniserfassungseinrichtungin Übereinstimmungmit der Ausführungsform4 der vorliegenden Erfindung dargestellten Bildes;
    [0022] 13 ein Blockdiagramm zumZeigen einer Signalverarbeitungsschaltung der Hinderniserfassungseinrichtungin Übereinstimmungmit der Ausführungsform5 der vorliegenden Erfindung;
    [0023] 14 ein Ablaufdiagramm zumZeigen eines Betriebs der Hinderniserfassungseinrichtung in Übereinstimmungmit der Ausführungsform5 der vorliegenden Erfindung;
    [0024] 15 ein Diagramm zum Darlegeneines auf einer Anzeigeinheit der Hinderniserfassungseinrichtungin Übereinstimmungmit der Ausführungsform5 der vorliegenden Erfindung dargestellten Bildes;
    [0025] 16 ein Blockdiagramm zumZeigen einer Signalverarbeitungsschaltung der Hinderniserfassungseinrichtungin Übereinstimmungmit der Ausführungsform6 der vorliegenden Erfindung;
    [0026] 17 ein Ablaufdiagramm zumZeigen eines Betriebs der Hinderniserfassungseinrichtung in Übereinstimmungmit der Ausführungsform6 der vorliegenden Erfindung;
    [0027] 18 ein Diagramm zum Darlegeneines Falls, in welchem ein Fahrzeug mit Hilfe der Hinderniserfassungseinrichtungin Übereinstimmungmit der Ausführungsform6 der vorliegenden Erfindung eingeparkt wird;
    [0028] 19 ein Diagramm zum Erläutern eines aufeiner Anzeigeeinheit der Hinderniserfassungseinrichtung in Übereinstimmungmit der Ausführungsform6 der vorliegenden Erfindung angezeigten Bildes;
    [0029] 20 ein Blockdiagramm einerSignalverarbeitungsschaltung der Hinderniserfassungseinrichtungin Übereinstimmungmit der Ausführungsform7 der vorliegenden Erfindung;
    [0030] 21 ein Ablaufdiagramm zumZeigen eines Betriebs der Hinderniserfassungseinrichtung in Übereinstimmungmit der Ausführungsform7 der vorliegenden Erfindung;
    [0031] 22 ein Diagramm zum Erläutern eines aufeiner Anzeigeeinheit der Hinderniserfassungseinrichtung in Übereinstimmungmit der Ausführungsform7 der vorliegenden Erfindung dargestellten Bildes;
    [0032] 23 ein Diagramm zum Erläutern eines aufeiner Anzeigeeinheit der Hinderniserfassungseinrichtung in Übereinstimmungmit der Ausführungsform7 der vorliegenden Erfindung angezeigten Bildes;
    [0033] 24 ein Diagramm zum Darlegeneines inneren Aufbaus eines Stabs der Hinderniserfassungseinrichtungin Übereinstimmungmit der Ausführungsform10 der vorliegenden Erfindung;
    [0034] Diebevorzugten Ausführungsformender Erfindung werden nachstehend beschrieben.
    [0035] 1 ist eine perspektivischeAnsicht zum Zeigen eines Falls, in welchem ein Stab einer Hinderniserfassungseinrichtungin Übereinstimmungmit der Ausführungsform1 der vorliegenden Erfindung an der Ecke eines Fahrzeugs montiertist. 2 ist ein Diagrammzum Darlegen eines internen Aufbaus des Stabs. 3 ist ein Ablaufdiagramm zum Beschreibeneines Betriebs der Hinderniserfassungseinrichtung in Übereinstimmungmit der Ausführungsform1 der vorliegenden Erfindung. 4 istein Diagramm zum erläuterndenDarstellen eines in einem Hyperboloidalspiegel der Hinderniserfassungseinrichtungin Übereinstimmungmit der Ausführungsform1 der vorliegenden Erfindung gezeigten Bildes. 5 ist ein Diagramm zum Erläutern eines Beispielseines an einer Anzeigeeinheit der Hinderniserfassungseinrichtungin Übereinstimmungmit der Ausführungsform1 der vorliegenden Erfindung angezeigten Bildes. 6 ist ein Diagramm zum Erläutern einerBildaufnahmezone der Hinderniserfassungseinrichtung in Übereinstimmungmit der Ausführungsform1 der vorliegenden Erfindung.
    [0036] In 1 ist ein fester Stab 2 ander Ecke (in diesem Fall an der linken vorderen Ecke gegenüber einemrechten Lenkrad 11 (6)eines Fahrzeugs 1 montiert und ein Hyperboloidalspiegelist in dem Stab 2 angeordnet, wie in 2 gezeigt, und ein in dem Hyperboloidalspiegel 3 gezeigtesBild wird aufgenommen von einer Bildaufnahmeeinheit 4 durchLinsen 8a, 8b, welche in dem Stab 2 vorgesehensind. Der Hyperboloidalspiegel 3 reflektiert ein Bild unter sichselbst (in einem Bereich, der durch Lichtstrahlen 9 gezeigtist) und ist in einer Form ausgebildet, die in der Lage ist, dasBild im wesentlichen mit Leichtigkeit durch die Bildaufnahmeeinheit 4 aufzunehmen.
    [0037] DerHyperboloidalspiegel 3 ist beispielsweise in der Nähe einerSpitze des Stabes 2 montiert und die Linsen 8a, 8b sindan einem vorbestimmten Intervall zwischen dem Hyperboloidalspiegel 3 und derBildaufnahmeeinheit 4 in dem Stab angeordnet. Diese Linsen 8a, 8b sindderart vorgesehen, dass sie verhindern, dass das von dem Hyperboloidalspiegel 3 zurBildaufnahmeeinheit 4 übertrageneBild unter einem Effekt der Längedes Stabes 2 leidet. Obwohl 2 Linsen in diesemBeispiel vorgesehen sind, kann gegebenenfalls nur eine Linse anwendbarsein abhängigvon einer Längedes Stabes 2.
    [0038] DieBildaufnahmeeinheit 4 ist mit einer Signalverarbeitungsschaltung 5 verbunden,welche eine (nicht dargestellte) konventionell verwendete Bildsignalverarbeitungseinheiteinschließtund die Ausgabeseite dieser Signalverarbeitungsschaltung 5 istdurch eine Signalleitung 6 mit einer Anzeigeeinheit 7 (5) verbunden, welche indem Fahrzeuginnenraum des Fahrzeugs 1 vorgesehen ist. Indiesem Fall sind die Bildaufnahmeeinheit 4, die Signalverarbeitungsschaltung 5 unddie Signalleitung 6 nahe am Fuß des Stabes 2 angeordnet.
    [0039] AlsNächsteswird der Betrieb der Einrichtung unter Bezugnahme auf 3 bis 5 beschrieben.
    [0040] Zuerstwird bei Schritt ST1 in 3 einin dem Hyperboloidalspiegel 3 gezeigtes Bild von der Bildaufnahmeeinheit 4 aufgenommen.Zu dieser Zeit schließtdas in dem Hyperboloidalspiegel 3 gezeigte Bild, wie in 4 erläuternd dargestellt, das Fahrzeug 1 aufder rechten unteren Seite in der Mitte ein, blinde Winkel 10a, 10b aufbeiden Seiten des Fahrzeugs 1, welche versteckt sind hinterdem Fahrzeug 1 selbst und nicht gesehen werden können undLandschaft um das Fahrzeug 1 in dem anderen Bereicht. DieSzene in 4 ist keinetatsächlicheund ist nur als erläuterndesBeispiel erstellt.
    [0041] AlsNächsteswird bei Schritt ST2 eine Bildsignalverarbeitung zum Ermöglichender leichten Sichtbarkeit des Bildsignals des von der Bildaufnahmeeinheit 4 aufgenommenenBildes ausgeführtvon der Bildsignalsverarbeitungseinheit in der Signalverarbeitungsschaltung 5.Bei Schritt ST3 wird das der Bildsignalverarbeitung unterzogeneBildsignal der Anzeigeeinheit 7 in dem Fahrzeuginnenraum über dieSignalleitung 6 zum Anzeigen zugeführt.
    [0042] Zudieser Zeit wird ein in 5 gezeigtes Bildan der Anzeigeeinheit 7 angezeigt. Dieses Bild variiertabhängigvon der Höheund Form einer Haube des Fahrzeugs 1. Wie in 4 gezeigt, scheint das indem Hyperboloidalspiegel 3 gezeigte Bild (4) irgendwie außergewöhnlich zu verstehen zu sein,wenn es auf der Anzeige 7 angezeigt wird, daher wird dasBild der Bildsignalverarbeitung durch die Bildsignalverarbeitungseinheitin der Signalverarbeitungsschaltung unterzogen, um leichter sichtbarzu werden und wird auf der Anzeigeeinheit 7 angezeigt, wiein 5 gezeigt. Obwohlin 5 das Bild als ein einzelnesBild ohne Umgrenzung angezeigt wird, ist diesbezüglich auch anwendbar, dassdas Bild getrennt angezeigt wird, beispielsweise in Abschnitten dervorderen linken Seite, des vorderen Mittelbereichs, der vorderenrechten Seite, der linken Seite, des Fahrzeugs und der rechten Seite.Der gesamte Bereich, in welchem die Hindernisse aufgenommen werdenkönnendurch den Hyperboloidalspiegel 3, der in dem Stab 2 eingebautist, ist in 6 gezeigt.
    [0043] Wieoben beschrieben, kann gemäß dieser Ausführungsform1 eine Wirkung des Aufnehmens und Anzeigens der Bilder von Hindernissenim Bereich erzeugt werden, in welchem ein Fahrer die Hindernissenicht direkt visuell identifizieren kann zu der Zeit, wenn der Fahrerin eine Kreuzung oder ähnlicheseinfährt.Ferner kann der Fahrer mit nur einer Hinderniserfassungseinrichtungdie Hindernisse in zwei Richtungen (Vorderseite und linke Seiteoder Vorderseite und rechte Seite, es hängt davon ab, auf welcher Seitedas Lenkrad angeordnet ist) identifizieren, welches einen Effektliefert, dass der blinde Winkel des Fahrers im wesentlichen reduziertist. Da der Stab an einer solchen vorderen Ecke des Fahrzeugs montiertist, dass er sich gegenüberdem Lenkrad des Fahrzeugs befindet, ermöglicht noch ferner der in demStab eingebaute Hyperboloidalspiegel es dem Fahrer, ein Vorhandenseinoder ein Abwesendsein von Hindernissen an der vorderen Seite undder linken Seite (oder der rechten Seite) des Fahrzeugs zu überprüfen undverleitet zum sicheren Fahren zu der Zeit, wenn das Fahrzeug ineine Kreuzung mit vielen blinden Winkeln einfährt und es nach links abbiegt (odernach rechts). Zusätzlichhierzu ist der Stab, der an der Ecke des Fahrzeugkörpers montiertist, nicht wie eine konventionelle Stabantenne geformt, so dassder Stab eine Wirkung bevorzugten Ansprechens in Bezug auf das Stylingliefern kann.
    [0044] 7 ist ein Diagramm zum Erläutern eines Innenaufbausdes festen Stabs einer Hinderniserfassungseinrichtung in Übereinstimmungmit Ausführungsform2 der vorliegenden Erfindung. 8 istein Diagramm zum Erläuterneines Innenaufbaus eines elektrisch einziehbaren Stabs. An diesemPunkt in 7 und 8 sind Teile, die jenenin 2 entsprechen, durchdieselben Bezugszeichen gekennzeichnet und ihre fernere Beschreibungwird weggelassen.
    [0045] In 7 sind die Bildaufnahmeeinheit 4 und dieSignalverarbeitungseinheit 5 nahe bei dem Hyperboloidalspiegel 3 angeordnet,der in der Näheder Spitze des Stabs 2 montiert ist. Eine Linse 8c istzwischen dem Hyperboloidalspiegel 3 und der Bildaufnahmeeinheit 4 angeordnet.Durch diesen Aufbau kann der Aufbau eines zwischen dem Hyperboloidalspiegel 3 undder Bildaufnahmeeinheit 4 gefassten optischen Teils, dasheißt,der Linse 8c einfacher ausgestaltet werden.
    [0046] Fernerzeigt 7 ein Beispieldes festen Stabes 2, wohingegen 8 ein Beispiel eines elektrisch einziehbarenStabes 12 zeigt. 8A zeigtden Stab 12, wenn er ausgedehnt ist und 8b zeigt den Stab 12, wenn ergekürztist.
    [0047] In 8 sind der Hyperboloidalspiegel 3,die Linse 8c, die Bildaufnahmeeinheit 4 und dieSignalverarbeitungseinheit 5 in einem Spitzenblock (Spitze vonvier Stufenstäben)des Stabs 12 angeordnet. Eine Länge des Spitzenblocks des Stabs 12 istlängerausgestaltet als die anderen Blöckedes Stabs derart, dass der Hyperboloidalspiegel 3 selbstzu der Zeit in der Mitte zwischen dem Ausgedehntsein und dem Gekürztseinund währenddes Gekürztwerdens herausragt.Obwohl ein Bereich, von dem Bilder aufgenommen werden können, engergemacht wird, wenn der Stab 12 gekürzt ist (8B) als wenn der Stab ausgedehnt ist(8A), kann die Hinderniserfassungseinrichtungdie Bilder der Hindernisse in dem Bereich, in welchem der Fahrersie nicht direkt visuell identifizieren kann demnach aufnehmen und sieanzeigen. Auf diese Weise entspricht die in 8 gezeigte Ausführungsform leicht auch einemmehrstufigen elektrisch einfahrbaren Stab.
    [0048] Wieoben beschrieben, wird gemäß dieser Ausführungsform2 eine Wirkung der Vereinfachung des Aufbaus des zwischen dem Hyperboloidalspiegelund der Bildaufnahmeeinheit angeordneten optischen Teils und eineWirkung des Aufnehmens und Anzeigens der Bilder von Hindernissenin dem Bereich, in welchem der Fahrer die Hindernisse nicht direktvisuell identifizieren kann, produziert. Ferner wird, da die Bildaufnahmeeinheitin dem Stab aufbewahrt wird und insbesondere in der Nähe des Hyperboloidalspiegelsangeordnet ist, eine Wirkung des Reduzierens der Größe und desInstallationsbereichs der Hinderniserfassungseinrichtung erzielt.Da der Stab ausgedehnt werden kann oder gekürzt, wird außerdem eineWirkung des leichten Aufgenommenseins des Stabs erzielt, wenn ernicht erforderlich ist, und eine Wirkung des leichten Entsprechenseines elektrisch einziehbaren Stabs vom Mehrstufentyp.
    [0049] 9 ist ein Diagramm zum Erläutern eines innerenAufbaus des Stabs einer Hinderniserfassungseinrichtung in Übereinstimmungmit Ausführungsform3 der vorliegenden Erfindung. Hier sind in 9 Teile entsprechend jenen in 7 mit denselben Bezugszeichenversehen und ihre fernere Beschreibung wird weggelassen.
    [0050] Indieser Ausführungsformist eine beispielsweise eine LED verwendende Lichtquelle 14 umdie Bildaufnahmeeinheit 4 angeordnet zum Anwenden von Lichtstrahlen 15 aufden Hyperboloidalspiegel 3, der in der Nähe einerSpitze des Stabs 2 angeordnet ist. Jetzt ist eine Schirmungsplatte 16 vorgesehen, umdas direkte Eintreten des Lichtes der Lichtquelle 14 indie Bildaufnahmeeinheit 4 zu verhindern. Durch diesen Aufbauscheint ein Abschnitt in der Näheder Spitze des Stabs 2 direkt oder scheint indirekt, weil derHyperboloidalspiegel 3 Licht reflektiert.
    [0051] Daherkann eine Funktion der Fahrunterstützungseinrichtung, die gewöhnlich "Neon-Steuerung (NeonControl) oder ähnlichgenannt wird (in welcher ein kleines Licht an einer vorderen Eckedes Fahrzeugs auf der dem Lenkrad gegenüberliegenden Seite angebrachtist zum Unterstützendes Prüfenseines Abstands zwischen dem Licht an einer Ecke des Fahrzeugs undeiner Wandflächeoder ähnlichemzur Zeit des Einparkens des Fahrzeugs in eine Garage oder ähnlich)hinzugefügtwerden zu der Hinderniserfassungseinrichtung. Zudem können durchErhöhen derLichtmenge der Lichtquelle 14 oder durch Verwenden einerInfrarotlichtquelle Bilder selbst bei Nacht aufgenommen werden.In diesem Zusammenhang ist es, um Bilder bei Nacht aufzunehmen,vorzuziehen, die sogenannte hochempfindliche Bildaufnahmeeinheitzu verwenden, und wenn Hauptscheinwerfer beleuchtet werden, unterscheidetsich die Helligkeit auf der Vorderseite extrem von der Helligkeit derlinken und rechten Seiten, was ein nicht so großes Problem darstellt.
    [0052] Wieoben beschrieben, ist gemäß dieser Ausführungsform3 die Lichtquelle um die Bildaufnahmeeinheit angeordnet zum Bestrahlendes Hyperboloidalspiegels mit Licht derart, dass die einer Neon-Steuerunginnewohnende Funktion zu dem Stab hinzugefügt werden kann. Das heißt, es wird eineWirkung erzielt in Bezug auf das Aufnehmen von Bildern bei Nacht.
    [0053] 10 ist ein Blockdiagrammzum Zeigen der Signalverarbeitungsschaltung einer Hinderniserfassungseinrichtungin Übereinstimmungmit Ausführungsform4 der vorliegenden Erfindung. 11 ist ein Ablaufdiagrammzum zeigen eines Betriebs der Hinderniserfassungseinrichtung in Übereinstimmung mitAusführungsform4 der vorliegenden Erfindung. 12 istein Diagramm zum Erläuterneines Satzes von auf einer Anzeigeeinheit der Hinderniserfassungseinrichtungin Übereinstimmungmit Ausführungsform4 der vorliegenden Erfindung angezeigten Diagrammen. Der andereAufbau ist derselbe wie in den obigen Ausführungsformen 1 bis 3.
    [0054] In 10 schließt eineSignalverarbeitungsschaltung 5A dieselbe Bildsignalverarbeitungseinheit 5A-1 ein,wie die Bildsignalverarbeitungseinheit, die in der oben beschriebenenSignalverarbeitungsschaltung 5 enthalten ist und zusätzlich eine Bewegungsgegenstandsbestimmungseinheit 5A-2, diemit der Bildsignalverarbeitungseinheit 5A-1 verbunden istund bestimmt, ob oder nicht ein einer Bildsignalverarbeitung durchdiese Bildsignalverarbeitungseinheit 5A-1 unterzogenesund an der Anzeigeeinheit 7 angezeigtes Bild einen Bewegungsgegenstand(d.h., eine bewegte Substanz) einschließt, und eine Bewegungssubstanzhervorhebungs-Signalverarbeitungseinheit 5A-3,die verbunden ist mit der Bewegungssubstanzbestimmungseinheit 5A-2 und diedas leichte Erkennen der bewegten Substanz erleichtert, wenn dieBewegungssubstanzbestimmungseinheit 5A-2 bestimmt, dassdas Bild eine bewegte Substanz einschließt.
    [0055] AlsNächsteswird der Betrieb unter Bezugnahme auf 11 und 12 beschrieben.
    [0056] BeiSchritt ST1 wird ein in dem Hyperboloidalspiegel 3 gezeigtesBild von der Bildaufnahmeeinheit 4 aufgenommen und beiSchritt ST2 wird die Bildsignalverarbeitung zum Ermöglichender leichten Sichtbarkeit des Bildsignals des von der Bildaufnahmeeinheit 4 aufgenommenenBildes ausgeführt durchdie Bildsignalverarbeitungseinheit 5A-1 in der Signalverarbeitungsschaltung 5A undbei Schritt ST3 wird das dieser Bildsignalverarbeitung unterzogene Bildsignalder Anzeigeeinheit 7 in dem Fahrzeuginnenraum über dieSignalleitung 6 zugeführt,wie in dem oben beschriebenen Fall von 3.
    [0057] AlsNächsteswird bei Schritt ST4 durch die Bewegungsgegenstanderfassungseinheit 5A-2 bestimmt,ob oder nicht das der Bildsignalverarbeitung durch die Bildsignalverarbeitungseinheit 5A-1 unterzogeneund auf der Anzeigeeinheit 7 angezeigte Bild einen Bewegungsgegenstandbzw. eine bewegte Substanz einschließt. In diesem Fall wird zurVerständlichkeitder Erläuterungbeispielsweise angenommen dass das Fahrzeug 1 an einerStrasse mit der Form eines Buchstabens T stoppt. In dem der Bildsignalverarbeitungdurch die Bildsignalverarbeitungseinheit 5A-1 unterzogenenund auf der Anzeigeeinheit 7 angezeigten Bild, wie beispielsweisein 12a gezeigt, sindfünf Gegenstände eingeschlossen,drei von dem Fahrzeug 1 selbst abweichende Fahrzeuge, einePerson und ein Hund, und sind angezeigt als Gegenstände, dieBewegungsgegenständebzw. bewegte Substanzen sein können.In der Bewegungsgegenstandsbestimmungseinheit 5A-2 wirddurch Vergleich von zwei Bildern 12A und 12B, welche in einer verstreichendenZeit T erhalten werden, bestimmt, ob oder nicht das Bild einen Bewegungsgegenstandeinschließt.In dem Fall, in dem das zweitletzte in 12A gezeigte Bild zum letzten in 12B gezeigten Bild hin variiertwährend desVerstreichens der Zeit, kann sie bestimmen, dass die Bilder bewegteGegenständeeinschließendurch Differenzen in den Anzeigepositionen oder in der Anzeigegröße zwischenihnen.
    [0058] In 12B kann sie bestimmen,dass drei von dem Fahrzeug 1 abweichende Fahrzeuge und einHund Bewegungsgegenständesind. In diesem Fall wird die Person nicht als Bewegungsgegenstand bestimmt,weil sie sich währendder Zeit nicht bewegt hat. Auf diese Weise geht das Programm, wennim Schritt ST4 bestimmt wird, dass Bewegungsgegenstände in demBild eingeschlossen sind, weiter zu Schritt ST5 und wenn bestimmt wird,dass keine Bewegungsgegenständevorliegen, kehrt das Programm zu ST3 zurück, wo die obigen Abläufe wiederholtwerden.
    [0059] BeiSchritt ST5 wird, um die leichte Erkennbarkeit der Bewegungsgegenstände 17 zuerleichtern, eine Verarbeitung des Hervorhebens der Bewegungsgegenstände 17 ausgeführt durchdie Bewegungsgegenstandshervorhebungs-Signalverarbeitungseinheit 5A-3.Bei Schritt ST6 wird das Bild, welches der Verarbeitung des Hervorhebensunterzogen wird, wie in 12C gezeigt,an der Anzeigeeinheit 7 in dem Fahrzeuginnenraum angezeigt.
    [0060] In 12C ist ein Beispiel gezeigt,in welchem die Bewegungsgegenstände 17 schwarzhervorgehoben sind. Wenn die Bewegungsgegenstände 17 auf diese Weiseangezeigt werden, kann der Fahrer leicht die Bewegungsgegenstände 17 erkennen, welcheden Verkehr seines eigenen Fahrzeugs stören könnten oder auf die er achtenmuss. In diesem Fall sind die Bewegungsgegenstände in schwarz hervorgehobenin dem obigen Beispiel, aber es ist auch anwendbar, dass die Bewegungsgegenstände in eineranderen Farbe hervorgehoben werden können.
    [0061] Wieoben beschrieben, werden gemäß dieserAusführungsform4 die Bewegungsgegenstände durchdie Bildverarbeitung in einem Zustand erfasst und hervorgehoben,in welchem (oder in einer Dauer, während welcher) das Fahrzeugstoppt, so dass ein Effekt produziert wird, der die detailliertePrüfungder sich in der Näheauf das Fahrzeug zu oder von ihm weg bewegenden Gegenstände ermöglicht.
    [0062] 13 ist ein Blockdiagrammzum Zeigen der Signalverarbeitungsschaltung einer Hinderniserfassungseinrichtungin Übereinstimmungmit Ausführungsform5 der vorliegenden Erfindung. 14 ist ein Ablaufdiagrammzum Zeigen eines Betriebs der Hinderniserfassungseinrichtung in Übereinstimmung mitAusführungsform5 der vorliegenden Erfindung. 15 istein Diagramm zum Erläuterneines auf der Anzeigeeinheit der Hinderniserfassungseinrichtung in Übereinstimmungmit Ausführungsform5 der vorliegenden Erfindung dargestellten Bildes. Die übrigen Strukturensind dieselben wie in den obigen Ausführungsformen 1 bis 3.
    [0063] In 13 schließt eineSignalverarbeitungsschaltung 5B dieselbe Bildsignalverarbeitungseinheit 5B-1 ein,wie die Bildsignalverarbeitungseinheit, die in der obigen Signalverarbeitungsschaltung 5 enthaltenist und zusätzlicheine Vergrößerungsanzeigeeinheit 5B-2,welche mit der Bildsignalverarbeitungseinheit 5B-1 verbundenist und einen Abschnitt eines aufgenommenen Bildes vergrößert, undeine Bewegungseinheit 5B-3 eines vergrößerten, angezeigten Abschnittes,welche mit der Vergrößerungsanzeigeeinheit 5B-2 verbundenist und welche ausgestaltet ist, um einen zu vergrößerndenund anzuzeigenden Abschnitt zu bewegen.
    [0064] AlsNächsteswird der Betrieb unter Bezugnahme auf 14 und 15 beschrieben.
    [0065] BeiSchritt ST1 wird ein in dem Hyperboloidalspiegel 3 gezeigtesBild von der Bildaufnahmeeinheit 4 aufgenommen und beiSchritt ST2 wird die Bildsignalverarbeitung zum Ermöglichender leichten Sichtbarkeit des Bildsignals des von der Bildaufnahmeeinheit 4 aufgenommenenBildes von der Bildsignalverarbeitungseinheit 5B-1 in derSignalverarbeitungsschaltung 5B ausgeführt, wie in dem oben beschriebenenFall der 3.
    [0066] AlsNächsteswird bei Schritt ST7 ein Abschnitt des von der Bildaufnahmeeinheit 4 aufgenommenenund der Bildsignalverarbeitung von der Bildsignalverarbeitungseinheit 5B-1 unterzogenenBildes von der Vergrößerungsanzeigeinheit 5B-2 vergrößert undangezeigt, wie in 15 gezeigt.Das Vergrößern undAnzeigen eines Abschnittes des Bildes sieht aus, wie wenn das Gesamtevon der Bildaufnahmeeinheit 4 aufgenommene Bild auf einemVergrößerungsschirm 18 vergrößert wäre und einAbschnitt des Vergrößerungsschirms 18 aneinem Anzeigeschirm angezeigt würde.
    [0067] AlsNächsteswird bei Schritt ST8 der vergrößerte undangezeigte Abschnitt, falls erforderlich, bewegt. Die Bewegung desvergrößerten undangezeigten Abschnittes ist äquivalentzu der wesentlichen Bewegung der Anzeigeeinheit 7 in 15. Ferner wird bei SchrittST9 der bewegte und angezeigte Abschnitt unter Vergrößerung aufder Anzeigeeinheit 7 angezeigt. Mit dieser Anzeige kannder Fahrer korrekt einen Zustand des von der Bildaufnahmeeinheit 4 aufgenommenenBildes detailliert beobachten, beispielsweise, ob oder nicht einePerson auf der rechten Seite des Fahrzeugs 1 stoppt oderob oder nicht die Anzahl von Personen auf der rechten Seite nur Einsist. Zusätzlichlässt dieseAnordnung den Fahrer den anzuzeigenden Abschnitt zu einem Punktbewegen, überwelchen der Fahrer besorgt ist und prüft den Punkt im Detail. Wennder Abschnitt vergrößert undangezeigt wird, wenn die Anzeigerichtung auf der Anzeigeeinheit 7 (durcheine Richtung 19 in 15 als3-Uhr-Richtung gezeigt)angezeigt wird, ist es an diesem Punkt möglich, zu verhindern, dass derFahrer das Hindernis fehlerhaft erkennt.
    [0068] InHinblick hierzu kann das Bild, beispielsweise, wenn die Hälfte desin einem Speicher gespeicherten Bildes in vertikaler Richtung unddie Hälftein lateraler Richtung auf der Anzeigeeinheit 7 angezeigt wird,wie bei dem oben beschriebenen Verfahren des Vergrößerns undAnzeigens des Bildes, mit dem zweifachen seiner Ursprungsgröße angezeigtwerden.
    [0069] Fernerkann, wenn gleiche Adressen des anzuzeigenden Bildes sich ändern, diePosition des zu vergrößerndenund anzuzeigenden Bildes geändert werden.
    [0070] Wieoben beschrieben, ist es gemäß dieser Ausführungsform5 durch Vergrößern undAnzeigen eines Abschnittes des Bildes möglich, das Hindernis im Detailzu prüfen,insbesondere das Hindernis, das nicht klar sichtbar, sondern nurvage wahrnehmbar ist. Ferner kann der Fahrer durch Bewegen des anzuzeigendenAbschnittes den zu vergrößerndenAbschnitt entsprechend seiner eigenen Auswahl auswählen zumPrüfendes Abschnittes im Detail. Noch ferner wird durch Anzeigen der Anzeigerichtungzur Zeit der Vergrößerung undAnzeige des Abschnittes eine Wirkung erzielt, dass der Fahrer davonabgehalten wird, das Hindernis fehlerhaft erkennt.
    [0071] 16 ist ein Blockdiagrammzum Zeigen der Signalverarbeitungsschaltung einer Hinderniserfassungseinrichtungin Übereinstimmungmit Ausführungsform6 der vorliegenden Erfindung. 17 ist einAblaufdiagramm zum Zeigen eines Betriebs der Hinderniserfassungseinrichtungin Übereinstimmung mitAusführungsform6 der vorliegenden Erfindung. 18 isteine Darstellung zum Zeigen eines Zustands, in welchem ein Fahrzeugin einer Garage zwischen einer Betonsteinwand und einem Haus geparktwird zur Erläuterungdes Betriebs der Hinderniserfassungseinrichtung in Übereinstimmungmit Ausführungsform6 der vorliegenden Erfindung. 19 istein Diagramm zum Erläuterneines auf der Anzeigeeinheit der Hinderniserfassungseinrichtung in Übereinstimmungmit Ausführungsform6 der vorliegenden Erfindung angezeigten Bildes. Die übrigen Strukturensind dieselben wie die in den obigen Ausführungsformen 1 bis 3.
    [0072] In 16 schließt eineSignalverarbeitungsschaltung 5C dieselbe Bildsignalverarbeitungseinheit 5C-1 einwie die in der obigen Signalverarbeitungsschaltung 5 enthalteneBildsignalverarbeitungseinheit und zusätzlich hierzu eine Rückwärtsbildsignalüberlagerungseinheit 5C-2,welche mit der Bildsignalverarbeitungseinheit 5C-1 verbundenist und ein durch Aufnehmen des rückwärtigen Bereichs des Fahrzeugs 1 voneiner Fahrzeugrückbeobachtungskamera 20 erhaltenesBild einen durch Aufnehmen der Front des Fahrzeugs 1 durchden Stab 2 erhaltene Bild überlagert.
    [0073] AlsNächsteswird der Betrieb unter Bezugnahme auf 17 bis 19 beschrieben. In diesemFall wird als ein Beispiel ein Fall beschrieben, in welchem dasFahrzeug 1 in eine Garage eingeparkt wird zwischen einerBetonsteinwand und einem Haus, wie in 18 gezeigt.
    [0074] BeiSchritt ST1 wird ein in dem Hyperboloidalspiegel 3 gezeigtesBild von der Bildaufnahmeeinheit 4 aufgenommen und beiSchritt ST2 wird eine Bildsignalverarbeitung zum Ermöglichender leichten Sichtbarkeit des Bildsignals des von der Bildaufnahmeeinheit 4 aufgenommenenBildes ausgeführt durchdie Bildsignalverarbeitungseinheit 5C-1 in der Signalverarbeitungsschaltung 5C,wie in dem oben beschriebenen Fall der 3. In diesem Fall ist das durch den SchrittST1 und Schritt ST2 erhaltene Bild ein Bild vor dem Fahrzeug 1,aufgenommen durch den Stab 2 im in 18 gezeigten Zustand.
    [0075] BeiSchritt ST10, wenn ein Schalthebel des Fahrzeugs 1 in einen "Rückwärtsmodus" eingelegt wird für den Rückwärtsgang, wird ein von der Fahrzeugrückbeobachtungskamera 20 aufgenommenes Bildhinter dem Fahrzeug dem von dem Hyperboloidalspiegel 3 imStab 2 aufgenommenen Bild vor dem Fahrzeug 1 durchdie Rückwärtsbildsignalüberlagerungseinheit 5C-2 überlagert.
    [0076] AlsNächsteswird bei Schritt ST11, wie in 19 alsein Beispiel gezeigt, das Bild vor dem Fahrzeug 1 in demin 18 gezeigten Zustandan einer oberen Seite der Anzeigeeinheit 7 angezeigt unddas Bild hinter dem Fahrzeug 1 wird an einer unteren Seiteder Anzeigeeinheit 7 dargestellt. Mit anderen Worten, indiesem Fall kann der Fahrer eine Bewegung der Person durch das Bildvor dem Fahrzeug 1, das an der oberen Seite der Anzeigeeinheit 7 dargestelltwird und ein Vorhandensein von irgendeinem anderen Hindernis durchdas Bild hinter dem Fahrzeug 1, angezeigt an der unterenSeite der Anzeigeeinheit 7, erkennen. Hier hat das Bildhinter dem Fahrzeug 1 blinde Winkel (21a, 21b).
    [0077] Durchdiese Anordnung werden sowohl das Bild vor, als auch das Bild hinterdem Fahrzeug 1, an der oberen Seite und unteren Seite einerAnzeigeeinheit 7 gleichzeitig angezeigt, so dass der Fahrer gleichzeitigSicherheit vor und hinter dem Fahrzeug 1 prüfen kann.
    [0078] InHinblick hierauf ist in der obigen Beschreibung ein Fall beschriebenworden, in welchem sowohl das Bild vor, als auch das Bild hinterdem Fahrzeug 1 gleichzeitig angezeigt werden. Jedoch, wenn dieBilder auf der linken Seite, vor und hinter dem Fahrzeug 1 gleichzeitigangezeigt werden, kann der Fahrer ein paralleles Parken des Fahrzeugs 1 mithöhererSicherheit und Zuverlässigkeitvornehmen (in einem Fall des parallelen Parkens eines Rechtslenkers,Fahren nach links und Parken auf der linken Seite).
    [0079] Wieoben beschrieben, kann gemäß dieser Ausführungsform6 das Anzeigen sowohl des Bildes vor als auch des Bildes hinterdem Fahrzeug auf einem Anzeigeschirm zur gleichen Zeit den Effektdes gleichzeitigen Durchführensder Sicherheitsprüfung vorund hinter dem Fahrzeug bereitstellen und ferner kann das gleichzeitigeAnzeigen der Bilder auf der linken Seite und vor und hinter demFahrzeug einen Effekt des sicheren Fahrens mit höherer Sicherheit und Zuverlässigkeitbeim parallelen Parken bewirken.
    [0080] 20 ist ein Blockdiagrammzum Zeigen der Signalverarbeitungsschaltung einer Hinderniserfassungseinrichtungin Übereinstimmungmit Ausführungsform7 der vorliegenden Erfindung. 21 ist einAblaufdiagramm zum Zeigen eines Betriebs der Hinderniserfassungseinrichtungin Übereinstimmung mitAusführungsform7 der vorliegenden Erfindung.
    [0081] 22 und 23 sind Diagramme zum Erläutern vonBildern, die auf der Anzeigeeinheit der Hinderniserfassungseinrichtungin Übereinstimmungmit Ausführungsform7 der vorliegenden Erfindung jeweils angezeigt werden. Die anderenStrukturen sind dieselben wie in den obigen Ausführungsformen 1 bis 3.
    [0082] In 20 schließt eineSignalverarbeitungsschaltung 5D dieselbe Bildsignalverarbeitungseinheit 5D-1 einwie die Bildsignalverarbeitungseinheit, die in der obigen Signalverarbeitungsschaltung 5 eingeschlossenist und zusätzlichhierzu eine Erfassungseinheit 5D-2 für weiße Linien, welche mit der Bildsignalverarbeitungseinheit 5D-1 verbundenist und eine Fahrspurlinie auf einer Straße, beispielsweise eine weiße Linieaus dem durch die Bildsignalverarbeitungseinheit 5D-1 verarbeitetenBildsignal erfasst, eine Fahrspurentfernungsmesseinheit 5D-3,die mit der Erfassungseinheit 5D-2 für weiße Linien verbunden ist undeine Distanz zwischen dem Fahrzeug 1 und der weißen Liniemisst, die von der Erfassungseinheit 5D-2 der weißen Linieerfasst worden ist, und eine "Fahrspurabweichungs"-Alarmierungs- und Anzeigeeinheit 5D-4,welche mit der Fahrspurentfernungsmesseinheit 5D-3 verbundenist und bestimmt, ob oder nicht eine solche Entfernung zwischendem Fahrzeug 1 und der weißen Linie, die von der Fahrspurentfernungsmesseinheit 5D-3 erfasstworden ist, kleiner ist als ein vorbestimmter Wert, und einen Alarmanzeigt, wenn die Entfernung zwischen der weißen Linie und dem Fahrzeug 1 kleinerist als der vorbestimmte Wert. In diesem Fall wird angenommen, dassdie Fahrspurlinie eine weißeLinie ist, jedoch kann die Fahrspurlinie auch eine Linie irgendeineranderen Farbe sein, beispielsweise eine gelbe Linie.
    [0083] AlsNächsteswird der Betrieb unter Bezugnahme auf 21 und 23 beschrieben.
    [0084] BeiSchritt ST1 wird ein in dem Hyperboloidalspiegel 3 gezeigtesBild von der Bildaufnahmeeinheit 4 aufgenommen und beiSchritt ST2 wird eine Signalverarbeitung zum Ermöglichen der leichten Sichtbarkeitdes Bildsignals des von der Bildaufnahmeeinheit 4 aufgenommenenBildes ausgeführt durchdie Bildsignalverarbeitungseinheit 5D-1 in der Signalverarbeitungsschaltung 5D,wie in dem oben beschriebenen Fall der 3.
    [0085] AlsNächsteswerden bei Schritt ST12 weiße Linien 23a bis 23c,die auf beiden Seiten einer Mitteltrennlinie 22 auf derStrasse vorgesehen sind, durch die Erfassungseinheit für weiße Linien 5D-2 vondem der Bildsignalverarbeitung durch die Bildsignalverarbeitungseinheit 5D-1 unterzogenenBildsignal erfasst, und in einem Fall, in welchem die weißen Linien 23a bis 23c nichterfasst werden, wartet das Programm, bis sie erfasst werden undwenn sie erfasst werden, geht das Programm weiter zu Schritt ST13.Bei Schritt ST 13 wird eine Messung des Linienabstandes vorgenommen.Dann wird bestimmt, ob oder nicht der Abstand zwischen den weißen Linien 23a bis 23c unddem Fahrzeug 1 kleiner ist als der vorbestimmte Wert vonzu bestimmenden Kriterien. Wenn der Abstand zwischen den weißen Linien 23a bis 23c unddem Fahrzeug größer istals der vorbestimmte Wert, kehrt das Programm zurück zu Schritt ST12,wo die obige Operation wiederholt wird und wenn der Abstand zwischenden weißenLinien 23a bis 23c und dem Fahrzeug 1 kleinerist als der vorbestimmte Wert, wird ein "Fahrspurabweichungs"-Alarm bezüglich Abweichens von der Fahrspurbei Schritt ST14 angezeigt.
    [0086] 22 und 23 zeigen Bilder (24a-1, 24b-1), dieauf der Anzeigeeinheit 7 zur Zeit von ST13 angezeigt werdenund Signale (23a-2, 23b-2) der N-ten Linie desBildsignals. An diesem Punkt ist die N-te Linie einer Linie zugeordnetzum Anzeigen einer Stelle, an welcher der an der linken vorderenEcke des Fahrzeugs 1 montierte Stab angezeigt wird.
    [0087] Zuder Zeit des in 24a-1 der 22 gezeigtenZustandes zeigt das Bildsignal 24a-2 der N-ten Linie, dassdas Fahrzeug 1 sich an einer Position befindet von einerZeit T1 von dem linken Ende der Anzeigeeinheit 7 und dasseine linke weißeLinie 23b an einer Position angeordnet ist von einer ZeitT2 vor dem Fahrzeug 1. Wenn der in 24b-1 der 23 gezeigte Zustand erbrachtwird, zeigt das Bildsignal 24b-2 der N-ten Linie, dassdas Fahrzeug sich an einer Position befindet von einer Zeit T1 vomlinksseitigen Ende der Anzeigeeinheit 7 und dass die linke weiße Linie 23b voreiner Zeit T3 vom Fahrzeug 1 angeordnet ist. Durch eineMessung im Voraus kann gefunden werden, dass viele Entfernungen(z.B. cm) den obigen Zeiten T2, T3 entsprechen.
    [0088] Daherist es, weil die ZeitlängeT2 kontinuierlich beobachtet wird, und wenn ein Abstand kleiner alsder vorbestimmte Wert fürn Sekunden andauert, möglich,einen Fahrspurabweichungsalarm zu geben.
    [0089] Diesbezüglich istauch anwendbar, folgendermaßenBedingungen fürdas Anzeigen des Fahrspurabweichungsalarm zu definieren: derAbstand wird m mal oder häufigerkleiner als der vorbestimmte Wert innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer.
    [0090] Wieoben beschrieben, ist es gemäß dieser Ausführungsform7 möglich,eine Wirkung des Hinzufügenseiner Fahrspurabweichungsalarmfunktion durch einen einfachen Sensorzu erzielen und demnach zum sicheren Fahren beizutragen.
    [0091] Indieser Hinsicht wird in der obigen Ausführungsform 7 der Fahrspurabweichungsalarmangezeigt, wenn der Abstand kleiner als der vorbestimmte Wert sichfür n Sekundenfortsetzt.
    [0092] Jedochkann die Bedingung, das heißt,das Kriterium fürdas Bestimmen des Anzeigens des Fahrspurabweichungsalarms geändert werdenin Bezug auf eine Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 1. Beispielsweise,wenn das Fahrzeug 1 bei hoher Geschwindigkeit fährt, werdendie "n Sekunden" verringert und wenndas Fahrzeug 1 bei niedriger Geschwindigkeit fährt, werdendie "n Sekunden" erhöht.
    [0093] Wieoben beschrieben, ist es gemäß dieser Ausführungsform8 durch Änderndes Kriteriums für dasBestimmen zum Anzeigen des Alarms ansprechend auf die Fahrgeschwindigkeitmöglich,eine Wirkung zu erzielen, es dem Fahrer zu ermöglichen, auf die momentanenBedingungen des Fahrzeugs 1 anzusprechen.
    [0094] Zusätzlich kannin den obigen Ausführungsformen1 bis 8 der Stab zum Aufnehmen des Hyperboloidalspiegels 3 auchverwendet werden als eine fahrzeugmontierte Antenne. Wenn beispielsweise derStab 2 aus Metall erstellt ist und ein Antennenkabel mitdem Metallabschnitt des Stabs 2 verbunden ist und in denFahrzeuginnenraum des Fahrzeugs 1 gezogen wird, kann derStab 2 als eine Antenne von einer Funkeinrichtung verwendetwerden, die im Fahrzeuginnenraum montiert ist.
    [0095] Wieoben beschrieben hat gemäß dieser Ausführungsform9 durch Verwendung des Stabs zum Aufnehmen des Hyperboloidalspiegelsals fahrzeugmontierte Antenne der Stab im wesentlichen eine Vielzahlvon Funktionen, so dass es eine vorgesehene Wirkung des Realisierensvon Raumersparnis und Kostenreduzierung für jede Funktion gibt.
    [0096] 24 ist ein Diagramm zumDarlegen des inneren Aufbaus eines Stabs der Hinderniserfassungseinrichtungin Übereinstimmungmit Ausführungsform10 der vorliegenden Erfindung. 24A istein Diagramm zum Darlegen einer Referenzposition und 24B ist ein Diagramm zumErläuterneiner Position, an welcher ein rechtes Gesichtsfeld vergrößert ist.Hier sind in 24 dieTeile, die solchen in 7 entsprechendurch dieselben Bezugszeichen gekennzeichnet und ihre fernere detaillierteBeschreibung wird weg gelassen.
    [0097] In 24 ist in dieser Ausführungsformein Hyperboloidalspiegel 3A mit großem Kurvenradius verwendetals Hyperboloidalspiegel und ein Mikromotor 35 wird verwendetals Antriebseinheit fürdas Antreiben des Hyperboloidalspiegels 3A. Der übrige Aufbauist derselbe wie der in dem Falle der 7.
    [0098] DieseAusführungsformist dazu gedacht, eine Größe des Stabs 2,der den Hyperboloidalspiegel enthält und die Bildaufnahmeeinheitund ähnliches,ferner zu reduzieren. Währendder Hyperboloidalspiegel in seiner Größe reduziert wird, verursacht derHyperboloidalspiegel, wenn er in seiner Größe in einem Zustand reduziertwird, in welchem der wie oben beschrieben den weiten Bereich abdeckende Hyperboloidalspiegel 3 seineForm beibehält,ein Bild mit relativ großerVerzerrung, welches im Gegenzug die der in der Signalverarbeitungsschaltungenthaltenen Bildsignalverarbeitungseinheit auferlegte Belastungerhöhtzum Verarbeiten des Bildes in ein leicht sichtbares Bild. Wenn derKurvenradius des Hyperboloidalspiegels 3A, wie in 24A gezeigt, jedoch vergrößert ist,wird die der sich auf die Verzerrung des Bildes beziehende der Bildsignalverarbeitungseinheitauferlegte Last verringert.
    [0099] Wennder Hyperboloidalspiegel 3A von dem Mikromotor 25,wie in 24B gezeigt,angetrieben wird zum Ändernder Richtung des Hyperboloidalspiegels 3A, kann fernerder Bereich, in welchem die Bildaufnahmeeinheit 4 Bilder über denHyperboloidalspiegel 3A aufnehmen kann, wesentlich verändert werden.
    [0100] Wieoben beschrieben werden gemäß dieser Ausführungsform4 durch Vergrößern desKurvenradius des Hyperboloidalspiegels zum Reduzieren der Verzerrungvon Bildern Wirkungen des Reduzierens der Größe des Hyperboloidalspiegelsund des Reduzierens der Last, die der Bildsignalverarbeitungseinheitauferlegt wird, erzielt. Ferner ist, da der Kurvenradius des Hyperboloidalspiegelsgroß ist,das Gesichtsfeld eingeengt, aber durch Ändern der Richtung des Hyperboloidalspiegelsdurch den Motor wird eine Wirkung visueller Erkennung von Hindernissenin einer gewünschtenRichtung erzielt.
    [0101] Inden oben beschriebenen Ausführungsformenist beschieben worden, dass die gesamte Signalverarbeitungsschaltung 5 indem Stab 2 aufgenommen ist. Jedoch in einem Fall, in welchemdie gesamte Signalverarbeitungsschaltung 5 nicht in dem Stab 2 aufgenommensein kann, wird empfehlen, die folgenden geeigneten Maßnahmenzu ergreifen: (1) eine Signalverarbeitungseinheitist in einem Pfad des Stabes 2 zu der Anzeigeeinheit 7 vorgesehenzum Enthalten eines Teils oder der Gesamtheit der Signalverarbeitungsschaltung 5; (2) ein Teil der Gesamtheit der Signalverarbeitungsschaltung 5 istin dem Gehäuseder Anzeigeeinheit 7 enthalten.
    权利要求:
    Claims (11)
    [1] Hinderniserfassungseinrichtung, umfassend: einenHyperboloidalspiegel (3, 3A) der in der Nähe einerSpitze eines an einer Ecke eines Fahrzeugs montierten Stabes (2)enthalten ist; eine Bildaufnahmeeinheit (4), die einin dem Hyperboloidalspiegel (3, 3A) gezeigtesBild aufnimmt; eine Signalverarbeitungseinheit (5, 5A, 5B, 5C, 5D), dieeine Bildsignalverarbeitung zum Ermöglichen leichter Sichtbarkeitdes von der Bildaufnahmeeinheit (4) aufgenommenen Bildesdurchführt;und eine Anzeigeeinheit (7), die in einem Fahrzeuginnenraumdes Fahrzeugs montiert ist und ein Bildsignal anzeigt, das durchdie Signalverarbeitungseinheit (5, 5A, 5B, 5C, 5D)verarbeitet worden ist.
    [2] Hinderniserfassungseinrichtung nach Anspruch 1, wobeider Stab (2) an einer vorderen Ecke des Fahrzeugs gegenüber einemLenkrad des Fahrzeugs montiert ist.
    [3] Hinderniserfassungseinrichtung nach Anspruch 1, wobeidie Bildsignalerfassungseinheit (4) in dem Stab (2)aufgenommen ist.
    [4] Hinderniserfassungseinrichtung nach Anspruch 1, fernereine Lichtquelle (14) umfassend, die angeordnet ist, umdie Bildaufnahmeeinheit (4) und den Hyperboloidalspiegel(3, 3A) mit Licht zu bestrahlen.
    [5] Hinderniserfassungseinrichtung nach Anspruch 1, wobeidie Signalverarbeitungseinheit (5A) mit einer Bewegungsgegenstandserfassungseinheit (5A-2)versehen ist zum Bestimmen, ob oder nicht das von der Bildaufnahmeeinheit(4) aufgenommene Bild einen bewegten Gegenstand einschließt, und eineBewegungsgegenstandshervorhebungssignal-Verarbeitungseinheit (5A-3),um den durch die Bewegungsgegenstandserfassungseinheit (5A-2) bestimmtenbewegten Gegenstand einer Signalverarbeitung zu unterziehen, umden bewegten Gegenstand leicht zu identifizieren.
    [6] Hinderniserfassungseinrichtung nach Anspruch 1, wobeidie Signalverarbeitungseinheit (5B) mit einer Vergrößerungs-und Anzeigeeinheit (5B-2) versehen ist, die einen Abschnittdes von der Bildaufnahmeeinheit (4) aufgenommenen Bildesvergrößert undanzeigt, und mit einer Bewegungseinheit versehen ist (5B-3)zum Bewegen des vergrößert angezeigtenAbschnitts, die den von der Vergrößerungs- und Anzeigeeinheit(5B-2) vergrößerten undangezeigten Abschnitt bewegt.
    [7] Hinderniserfassungseinrichtung nach Anspruch 1, wobeidie Signalverarbeitungseinheit (5C) mit einer Rückwärtsbildsignalüberlagerungseinheit (5C-2)versehen ist, die das von der Anzeigeeinheit (7) angezeigteBild und ein Bild von einer Fahrzeugrückwärtsbeobachtungskamera gleichzeitiganzeigt, wenn ein Schalthebel des Fahrzeugs in einem "Rückwärtsmodus" fürden Rückwärtsgangeingelegt ist.
    [8] Hinderniserfassungseinrichtung nach Anspruch 1, wobeidie Signalverarbeitungseinheit (5D) versehen ist mit: einerFahrspurerfassungseinheit (5D-2) zum Erfassen einer Fahrspurauf einer Straße;einer Fahrspurentfernungsmesseinheit (5D-3) zum Bestimmen,ob oder nicht eine Distanz zwischen einer Seite des Fahrzeugs undder von der Fahrspurerfassungseinheit (5D-2) erfassten Fahrspur kleiner istals ein vorbestimmter Wert; und eine "Abweichen-von-der-Fahrspur"-Alarmeinheit (5DS-4),die einen Alarm anzeigt, wenn ein Zustand, in welchem die Fahrspurentfernungsmesseinheit(5D-3) bestimmt, dass der Abstand kleiner ist als der vorbestimmteWert, füreine vorbestimmte Zeitdauer fortgesetzt vorliegt.
    [9] Hinderniserfassungseinrichtung nach Anspruch 8, wobeidie "Abweichung-von-der-Fahrspur"-Alarmeinheit (5D-4)den vorbestimmten Wert eines Kriteriums zum Anzeigen des Alarmsansprechend auf eine Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs variiert.
    [10] Hinderniserfassungseinrichtung nach Anspruch 1,wobei der Stab (2) zum Aufnehmen des Hyperboloidalspiegels(3, 3A) auch als eine fahrzeugmontierte Antenneverwendet wird.
    [11] Hinderniserfassungseinrichtung nach Anspruch 1,außerdemeine Antriebseinheit (25) umfassend, die im Stande ist,eine Richtung des Hyperboloidalspiegels (3, 3A)zu ändern,wobei der Hyperboloidalspiegel (3, 3A) einen großen Kurvenradiushat.
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